姓名：赵国华，性别：男，出生年月：1986.06，学位：博士研究生，职称：讲师。
联系方式：
联系电话：18810955582
电子邮件：zhaoguohua@neuq.edu.cn
办公地点：南校区科技楼5015
通信地址：河北省秦皇岛市海港区143号威斯尼斯人官方网站
研究方向
1. 混/并联机器人研究
2. 经人体自然腔道的微创医疗软体机器人研究
3. 基于混/并联结构的主/被动加载装置及运动模拟器研究
4. 复杂应变测量技术及多维力/位移传感器研究
教育背景
2011.09-2013.07 东北大学，硕士研究生，机械制造及其自动化
2013.09-2020.08 北京航空航天大学，博士研究生，机械制造及其自动化
工作履历
2020.10-2023.06 中国科学院深圳先进技术研究院，医疗机器人与微创手术器械研究中心，博士后
2023.07-至今 威斯尼斯人官方网站，威斯尼斯人官方网站8567vip机械与动力工程系，讲师
学术兼职
1. 国家自然科学基金项目函评专家
2. 深圳市科创委项目评审专家
3. 中国生物医学工程学会“健康工程分会”会员
4. IFToMM China International Conference on Mechanism and Machine Science & Engineering国际会议审稿人
科研情况
【在研项目】
1. 气驱混联软体输卵管镜的大变形机理及位形精准控制研究，国自然面上项目（62273326），2023.01-2026.12，68.85万元，主持
2. 威斯尼斯人官方网站引进人才科研启动项目，2023.09-2028.08，15万元，主持
【结题项目】
1. 工程材料强度性能测试用多维复合加载实验装置研究，中国航天一院高校联合创新基金（CALT201608），2017.01-2017.12，10万元，实际负责人
2. 人体动作识别和编码交换技术研究，国家重点研发计划（2021YFC2009202），2021.07-2023.06，206万元，核心成员
3. 快速诊断和介入止血一体化智能机器人关键技术与装备研发，国家重点研发计划（2022YFC3006203），2023.01-2025.12，533万元，核心成员
4. 刚度可控智能柔性微创手术器械精确制造方法研究，深圳市基础研究重点项目（JCYJ20210324115606018），2021.08-2024.08，300万元，核心成员
5. 软体气管支架的结构自适应机理及在体成型方法研究，深圳市基础研究重点项目（JCYJ20210324115609025），2021.08-2024.08，250万元，核心成员
奖励与荣誉
1. 2018年 International Conference on Metal Material Processes and Manufacturing, Jeju Island, 2018-7-19 to 2018-7-20.（获Best Paper Award 和Best Poster Award）
2. 2016年 International Conference on Advanced Material Science and Environmental Engineering, Chiang Mai, THAILAND, 2016-6-26 to 2016-6-27. （获Best Paper Award 和Best Poster Award）。
学术成果
【论文、专著与专利等】
近年来，基于混并联结构开展经人体自然腔道微创诊疗机器人、多维力加载装置及多维运动/力模拟器等研究，累计发表高质量SCI检索论文5篇、EI检索论文1篇、CPCI-Science检索论文1篇、申请国家发明专利1项。
【代表性学术论文】
1. Zhao G.H, Wang D, Liu L.B, et al. Positioning Error Compensation for Parallel Mechanism with Two Kinematic Calibration Methods [J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 33(9): 2472-2489. SCI (中科院分区Top期刊)
2. Zhao G.H, Liu L.B, Wang D, et al. Mechanical Properties of AISI 1045 Steel Subjected to Combined Loads of Tension and Torsion [J]. Experimental Techniques, 2018, 42(4): 393-406. SCI (Q3区，领域权威期刊)
3. Liu L.B, Zhang J, Zhao G.H, et al. A Lightweight Bionic Design for a Scanner Based on the 3D Architecture of Root System of Pine Trees [J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2020, 62(1): 175-192. SCI (Q1区，领域权威期刊，学生第一作者)
4. Zhao G.H, Wang D, Liu L.B, et al. Research on Multidimensional Loading Device of Material Mechanical [C]. International Conference on Metal Material Processes and Manufacturing, Jeju Island, 2018-7-19～20. (EI)
5. Zhao G.H, Chen W.Y. Thrust Bearing Stiffness Testing Based on Multidimensional Loading Device [C]. International Conference on Advanced Material Science and Environmental Engineering, Chiang Mai, 2016-6-26～27. (CPCI-Science)
6. Guo J.Z, Wang D, Fan R, Chen W.Y, and Zhao G.H. Kinematic Calibration and Error compensation of a Hexaglide Parallel Manipulator [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2019, V233(1):215-225. SCI (Q2区，领域权威期刊)
7. Guo J.Z, Wang D, Fan R, Chen W.Y, and Zhao G.H. Development of a Material Testing Machine with Multi-dimensional Loading Capability [J]. Journal of Advanced Mechanical Design Systems & Manufacturing, 10.2(2016). SCI (Q3区，领域权威期刊)
【专利】
刚晶;邹平;刘峰;陈明方;刘建;赵国华;吴昊;高清河;刘海英. 一种眼镜架抗拉测试仪
